Gospodărirea inteligentă a pădurii prin scanare LiDAR mobilă: de la ciocan la algoritm
Introducere
Gestionarea durabilă a pădurilor presupune luarea de decizii informate, transparente și verificabile. Astăzi, marcarea arborilor pentru exploatare se face prin metode tradiționale, consumatoare de timp, energie și susceptibile la erori subiective. Tehnologia LiDAR mobilă, combinată cu aplicații software avansate și algoritmi specializați, deschide calea către o nouă paradigmă: obiectivitate, eficiență și trasabilitate.
Capitolul 1: Cum se face azi marcarea arborilor 🔨
Operațiunea de marcare a arborilor pentru tăiere presupune:
- Folosirea unui ciocan de marcat, care lasă o amprentă metalică specifică la baza arborelui, conform Ordinului nr. 486/2021 pentru modificarea și completarea Regulamentului privind forma și modul de utilizare a dispozitivelor speciale de marcat.

Sursa: https://www.facebook.com/photo/?fbid=2816360411793652&set=pcb.1487385361421900

Sursa: Regulamentul aprobat prin Ordinul nr. 1346/2011 și modificat prin Ordinul nr. 486/2021.
- Aplicarea vopselei, conform reglementărilor anuale stabilite de conducătorii structurilor teritoriale, într-o culoare stabilită din spectrul roșu, verde sau albastru.

Sursa: https://www.facebook.com/photo?fbid=2816360595126967&set=pcb.1487385361421900
Se face o cioplitura cât mai aproape de sol. Culoarea folosită se schimbă de la an la an. Tăietura trebuie executată deasupra mărcii pentru ca aceasta să rămână vizibilă cât mai mult timp.
- Cioplirea trunchiului la înălțimea pieptului (1.3 m) și inscripționarea cu creion chimic a unui număr curent.

Sursa: https://www.facebook.com/photo/?fbid=2682484161880263&set=pcb.2682492665212746
- Culegerea manuală a datelor: specie, diametru la 1.3 m, clasă de calitate – notate într-o aplicație digitală sau registru clasic.
Diametrul se măsoară cu o clupă forestieră, iar clasa de calitate se estimează vizual. Acest proces este subiectiv, lent și vulnerabil la erori umane. ⚠️
Pentru o parte din acești arbori, în funcție de metoda de cubaj aleasă, se măsoară câteva înălțimi. Într-un mod de-a dreptul „magic”, ținând cont că toate ecuațiile alometrice de calcul al volumului au fost realizate pentru arborete pure și echiene, le folosim pentru toate tipurile de arborete, oricât de amestecate ar fi, și ne așteptăm ca erorile de estimare să se încadreze în ±3%.
Tot acest proces presupune o responsabilitate strict reglementată, inclusiv în ceea ce privește păstrarea, folosirea, casarea și evidența dispozitivelor speciale de marcat, în conformitate cu proceduri detaliate stabilite prin Regulamentul aprobat prin Ordinul nr. 1346/2011 și modificat prin Ordinul nr. 486/2021.📘

Sursa: https://www.facebook.com/photo/?fbid=925822872331952&set=a.124027765844804
💡 În plus, legislația actuală permite proiecte pilot și utilizarea metodelor alternative pentru marcare, inclusiv prin tehnologii digitale, cu acordul autorităților silvice. Aceasta oferă un cadru propice testării și implementării soluțiilor moderne precum LiDAR-ul mobil.
Capitolul 2: Cum s-ar putea face – Gospodărirea forestieră asistată digital 🛰️
Echipamente necesare:
- Scanner LiDAR mobil FJDynamics S1 sau S2

Sursa: Forest Design
- Tub de spray (pentru marcaje vizibile)
- Telefon / tabletă cu aplicații QField și FJD Trion

Sursa: Forest Design
Etapele procesului:
- Scanarea zonei de pădure
- O scanare durează aproximativ 10 minute și acoperă în jur de 1 ha.

Sursa: Forest Design
- Zonele mai mari sunt parcurse cu scanări multiple, care ulterior sunt unite la birou. 🗺️
- Georeferențierea scanării
- Cu aplicația QField, se salvează punctele Start și Stop ale scanării (X,Y,Z în Stereo 70).

Sursa: Forest Design
- Pe baza acestor puncte se georeferențiază (cu o precizie de 10–15 m) norul de puncte extras din aplicația FJD Trion Model, iar cu algoritmii Virtsilv Mobile se generează două hărți de densitate proiectivă:
- O hartă de densitate proiectivă la nivelul solului (1 m față de sol)

Sursa: Forest Design
- O hartă cu puncte de la o înălțime mai mare (ex. pentru evaluarea poziției arborelui în arboret, gradul de rectitudine al trunchiului, asimetria coroanei, direcția de doborâre etc.)
Sursa: Forest Design
- Culegerea datelor calitative
Datele generate (hărțile TIFF + TFW) sunt introduse în proiectul QField. Pe stratul 2D din QField, arborii pot fi etichetați cu:
- Specie
- Clasa de calitate
- Rol ecologic sau economic🌳

Sursa: Forest Design
- Exemple:
- Arbore de viitor – economic, de protejat 🌱
- Arbore competitor – de extras 🔁
- Arbore de habitat – cu valoare ecologică 🐿️
- Arbore veteran/remarcabil – cu caracteristici biometrice rare 🌟
- Arbore de structură – aparent neutru, dar esențial pentru menținerea mediului forestier și acoperirea solului 🍂
- Arbore de ajutor – prezent frecvent în arboretele de cvercinee, contribuie la formarea trunchiului rectiliniu al arborelui de viitor și îl protejează împotriva crăcilor lacome 🌿 – economic, de protejat 🌱

Sursa: Forest Design
- Marcarea arborilor pe teren
- Arborii de extras sunt marcați cu un X la înălțimea ochiului (1.7 m) pe ambele fețe (aval/amonte).
- Arborii de protejat pot fi semnalizați suplimentar (spray, panglici etc.)
- Suport decizional complet
- Se pot adăuga atribute precum: diametru, înălțime, clasa de calitate, observații etc.
- Pentru unii arbori se poate culege înălțimea totală pentru calcule alometrice (conform legislației în vigoare).
Capitolul 3: Procesarea la birou și actul exploatării
- Algoritmii Virtsilv Mobile generează automat:
- Diametrul și înălțimea arborilor
- Volumul total, industrial al fiecărui arbore
- Volumul și înălțimea coroanei pentru arbori individuali

Sursa: Forest Design

Sursa: Forest Design
- Exploatarea propriu-zisă
- Se pune la dispoziția echipei de exploatare harta cu arborii de extras și cei de protejat.

Sursa: Forest Design
Capitolul 4: Monitorizarea suprafeței parcurse cu lucrări
- Scanare post-intervenție
- Zona este rescanată pentru a verifica exact ce s-a realizat.

Scanarea initiala

Scanare dupa

Diferente între cele două scanări
- Algoritmii identifică arborii sau trunchiurile lipsă, marcate automat cu roșu intens pe hărțile de densitate proiectivă.
- Verificare obiectivă
- Chiar dacă precizia de poziționare este în jur de ±10–15 m, suprapunerea este perfectă datorită algoritmilor care mai întâi realizează acest lucru și ulterior identifică modificările între cele două scanări.
- Se pot detecta discrepanțe: arbori marcați dar neextrași sau arbori extrași neplanificați.
- Se identifică de asemenea modificări în microrelieful terenului, de exemplu zone tasate de utilajele de exploatare.
- În măsura în care au dispărut arbori care nu trebuiau să dispară, parametrii biometrici, forma trunchiului și a coroanei sunt disponibile din scanarea inițială → estimare precisă a prejudiciilor.
Concluzie
Cu tehnologia potrivită, marcarea arborilor, analiza biometrică și verificarea intervențiilor pot fi realizate obiectiv, rapid și digital. LiDAR-ul mobil de la FJDynamics și aplicațiile software FJD Trion, în combinație cu algoritmii Virtsilv, oferă o soluție completă pentru o silvicultură modernă, sustenabilă și bazată pe date reale, verificabile și repetabile.
Ce poți face chiar acum dacă vrei să aplici această metodă? ✅
- Informează-te despre echipamentele compatibile: FJDynamics S1/S2, aplicații QField și FJD Trion.
- Începe cu o zonă de testare – o parcelă de 1 ha este perfectă pentru început.
- Exersează scanarea și prelucrarea direct de pe telefon sau tabletă.
- Analizează imaginile generate – hărți de densitate și perspective multiple.
- Etichetează arborii cu roluri clare (viitor, competitor, habitat, structură etc.).
- Testează suprapunerea a două scanări – înainte și după intervenție.
- Marchează arborii de extras în teren cu un spray și compară cu datele din aplicație.
- Încearcă integrarea cu aplicațiile tale GIS – vezi cât de ușor pot fi importate hărțile .tif.
- Discută cu echipa ta despre obiectivitatea datelor și potențialul de trasabilitate.
- Imaginează-ți cât de ușor ar fi să verifici, replanifici sau justifici o lucrare doar cu telefonul în mână! 📲
Beneficiile reale ale acestei metode 🌍
- 📏 Precizie decimetrică în identificarea și măsurarea arborilor.
- 🕒 Reducerea semnificativă a timpului de teren – 1 ha în 10 minute.
- 👁️🗨️ Obiectivitate totală – elimină interpretările subiective din evaluări.
- 🗃️ Arhivare digitală completă și repetabilă.
- 🔄 Verificabilitate post-intervenție – compari ce a fost cu ce a rămas.
- 💡 Suport decizional instant, bazat pe date clare, vizualizabile.
- 🛠️ Adaptabilitate la orice tip de pădure – inclusiv în zone amestecate sau dificile.
- 🔎 Identificarea rapidă a neconcordanțelor în exploatare.
- 🌳 Etichetare digitală și contextuală a fiecărui arbore: rol, stare, volum etc.
- 📲 Lucru integral pe telefon / tabletă, fără dependență de semnal GSM.
Suntem deschiși să colaborăm cu oricine este interesat să aplice și crede în această soluție. 🤝
Nu e vorba de povești la gura sobei – e vorba de soluții reale, aplicabile imediat. Dacă îți dorești o pădure gestionată corect, dacă vrei să știi exact ce ai și ce faci, acum este momentul.
🎯 Hai să construim împreună un viitor forestier digital, sustenabil și verificabil!
📩 Contactează-ne. Testează. Propune. Împărtășește. Ne găsești aici pentru orice întrebare sau inițiativă. #FJDynamics #FJD Trion #Virtsilv #ForestDesign #LiDARmobil
✍️ Așteptăm minusurile (dacă există) în comentarii – pentru că dialogul deschis duce la soluții mai bune.